Áp dụng cho cảm biến áp suất dầu Buick phổ thông 12621234

Giới thiệu kỹ thuật

Hiện nay, tốc độ phát triển của máy xúc thông minh ngày càng nhanh hơn. Để thực hiện điều khiển thông minh máy đào, về cơ bản các cảm biến góc quay tương ứng được lắp đặt trên các thiết bị làm việc, đòi hỏi độ chính xác điều khiển cao và lỗi hiệu chuẩn của cảm biến có ảnh hưởng nghiêm trọng đến mức điều khiển thông minh. Do các thiết bị làm việc thuộc kết nối đa cơ chế nên chúng bị ảnh hưởng bởi dung sai thiết kế, lỗi chế tạo, lỗi tích lũy và lỗi không nhất quán. Trước đây, khó có thể hiệu chỉnh góc tương đối giữa cảm biến và cơ cấu làm việc, dẫn đến độ chính xác hiệu chỉnh thấp và sai số lớn tương ứng với góc của cảm biến và tư thế làm việc thực tế của máy đào, làm giảm độ chính xác điều khiển. của tư thế làm việc.

Ý tưởng hiện thực hóa kỹ thuật

Mục đích của công nghệ được cấp bằng sáng chế này ít nhất là để giải quyết vấn đề khó hiệu chỉnh góc tương đối giữa cảm biến và cơ cấu làm việc bằng phương pháp hiệu chuẩn cảm biến máy đào hiện có, dẫn đến độ chính xác hiệu chuẩn thấp và sai số lớn tương ứng với tư thế làm việc thực sự của máy đào và làm giảm độ chính xác điều khiển của tư thế làm việc. Mục đích đạt được thông qua sơ đồ kỹ thuật sau: khía cạnh đầu tiên của công nghệ bằng sáng chế cung cấp phương pháp hiệu chỉnh cho cảm biến máy xúc, bao gồm các bước sau: đỗ máy xúc trên mặt đất nằm ngang và tạo một đường nằm ngang song song với mặt đất nằm ngang từ điểm bản lề giữa cánh tay di động của máy xúc và bệ; Theo đường ngang và hiệu chỉnh cảm biến góc cần trục. Trong phương pháp hiệu chuẩn cảm biến máy xúc theo công nghệ đã được cấp bằng sáng chế, máy xúc được đỗ trên mặt đất nằm ngang và một đường nằm ngang song song với mặt đất nằm ngang được tạo từ điểm bản lề của cần và bệ của máy đào. Theo đường ngang này, điểm bản lề của cần và thanh gầu của máy xúc được điều khiển nằm trên đường nằm ngang, đồng thời đường nối giữa điểm đổ của cần và bệ với điểm đổ của cần và thanh gầu có thể là được công nhận là ở một góc nằm ngang.