gia tốc kế

Đây là lý do tại sao gia tốc kế là những người bạn tốt của con quay hồi chuyển: bởi vì chúng có thể phát hiện các tài liệu tham khảo "đi xuống" tuyệt vời (ít nhất, khi chúng ở trong trạng thái trọng lực của trái đất).

Vâng, nói chung nói. Từ lúc này sang khoảnh khắc khác, nó nhận được trọng lực, gia tốc tuyến tính, lực ly tâm được tạo ra bởi xoay, rung, nhiễu và, tất nhiên, các khiếm khuyết của cảm biến.

Do đó, mặc dù tốc độ lấy mẫu cao và độ chính xác tốt của các cảm biến MEMS (thường là tốt như con quay hồi chuyển), dữ liệu gia tốc vẫn là một trong những dữ liệu ồn ào và không đáng tin cậy. Nó đã nhận được một số "tín hiệu" phải được định hướng. Nhưng chính sự nhạy cảm với tất cả các tín hiệu khác nhau làm cho nó rất phổ biến-nó có thể nghe thấy mọi thứ.

Có hai bước tích hợp của gia tốc từ vị trí mà chúng tôi thực sự muốn biết, vì vậy chúng tôi phải tóm tắt rất nhiều Deltas và Lỗi, từ gia tốc đo được đến tốc độ ước tính, và sau đó chúng tôi phải làm lại để có được vị trí ước tính. Lỗi tiếp tục tích lũy.

Đây là lý do tại sao GPS là một người bạn của gia tốc kế: bởi vì nó sẽ "không" lỗi vị trí ngày càng tăng theo định kỳ, giống như gia tốc kế nhẹ hướng không có lỗi phương vị của con quay hồi chuyển.

từ kế

Một la bàn tốt không nên bị bỏ qua. Tuy nhiên, giống như gia tốc kế, nó thường được sử dụng như một phương pháp điều khiển cho con quay hồi chuyển dài hạn. Biết được hướng nào là hữu ích hơn là biết hướng nào là từ phía bắc-nhưng với hai người này, chúng ta có thể biết vị trí thực sự tốt của chúng ta trên trái đất.

Họ thường được ghép đôi với các máy thu GPS, bởi vì chúng một lần nữa chiến đấu chống lại những điểm yếu lớn của nhau, nhưng chúng được kết hợp chặt chẽ ở các khía cạnh khác. Một người cho một vị trí tuyệt vời, và người kia đưa ra một hướng tuyệt vời.