Nói chung, logic kỹ thuật của hệ thống điều khiển phản hồi nhiên liệu xác định rằng cảm biến oxy ở gần buồng đốt và độ chính xác của điều khiển nhiên liệu càng cao, điều này chủ yếu được xác định bởi các đặc tính của luồng khí thải, chẳng hạn như tốc độ khí, chiều dài của kênh (khí quá tụt lại phía sau tức thời) và thời gian phản hồi của cảm biến, v.v. Nhiều nhà sản xuất lắp đặt cảm biến oxy dưới mỗi ống xả của mỗi xi-lanh để có thể xác định xi-lanh nào có vấn đề, cái nào loại bỏ khả năng xảy ra lỗi chẩn đoán và trong nhiều trường hợp làm giảm thời gian chẩn đoán bằng cách loại bỏ ít nhất một nửa số trụ có khả năng gặp sự cố. Bộ chuyển đổi xúc tác thông thường có cảm biến oxy kép và hệ thống kiểm soát phản hồi nhiên liệu thường điều khiển hệ thống phân phối nhiên liệu có thể đảm bảo chuyển đổi an toàn nhất các thành phần khí thải có hại thành oxit carbon và hơi nước tương đối vô hại. Tuy nhiên, bộ chuyển đổi xúc tác sẽ bị hỏng do quá nhiệt (do đánh lửa kém, v.v.), dẫn đến giảm bề mặt chất xúc tác và thiêu kết kim loại lỗ, cả hai điều này sẽ làm hỏng vĩnh viễn bộ chuyển đổi xúc tác.

Khi bộ xúc tác bị hỏng, chúng ta có thể biết rằng kỹ thuật viên đóng vai trò rất quan trọng trong việc sửa chữa môi trường và hệ thống xả.

Sự xuất hiện của hệ thống chẩn đoán Obd-II giúp hệ thống giám sát trên tàu và hệ thống giám sát môi trường và chất xúc tác Obd-II phát hiện chính xác phương tiện theo đặc tính oxy hóa của chất xúc tác tốt hay xấu. Khi hoạt động ổn định, sự dao động tín hiệu của cảm biến oxy tốt (nóng) phía sau chất xúc tác sẽ nhỏ hơn nhiều so với bất kỳ cảm biến oxy nào ở phía trước chất xúc tác, vì chất xúc tác hoạt động bình thường sẽ tiêu thụ khả năng oxy hóa khi chuyển đổi hydrocarbon và carbon monoxide, điều này làm giảm sự dao động tín hiệu của cảm biến sau oxy.