Giả sử cảm biến vật lý bay trên một tứ giác. Nếu bạn đứng ở một góc độ, Pythagoras nói rằng mặt đất trông xa hơn thực tế. Nó đủ nghiêng để chúng tôi không thể nhìn thấy nó, mặc dù chúng tôi chỉ cách vụ tai nạn vài cm.

Để sửa chữa điều này, chúng ta cần biết xu hướng của mình. Điều đó có nghĩa là ...

Gyroscope và gia tốc kế được gọi là "IMU" cùng nhau, nhưng lý do tại sao chúng thường xuất hiện cùng nhau là vì chúng tự nhiên che đậy những điểm yếu chính của nhau. Họ là một cặp tổng hợp cổ điển.

Tuy nhiên, cá nhân, con quay hồi chuyển là một nguồn dữ liệu cảm biến tốt và sạch và bạn sẽ có được phép đo vị trí liên tục.

Không có quá nhiều chi tiết, con quay hồi chuyển được làm bằng ngã ba điều chỉnh cơ học được khắc trên bề mặt của chip. Khi chip quay, một số dĩa điều chỉnh sẽ mạnh mẽ và chúng sẽ thay đổi âm điệu của nhau.

Gyroscopes MEMS hầu như không bị ảnh hưởng bởi bất kỳ chuyển động nào ngoại trừ xoay vòng. Ngay cả rung động bạo lực sẽ không ảnh hưởng đến chúng (trong phạm vi đặc điểm kỹ thuật), bởi vì đây là gia tốc bên.

Nếu bạn nhìn vào vòng điều khiển bên trong của một đa lực, đó là con quay hồi chuyển được sử dụng bởi bộ điều khiển chuyến bay để giữ cấp độ trong không khí. Một số phi công chế độ tốc độ tắt hoàn toàn máy đo gia tốc, mang lại cho con quay hồi chuyển nhiều hơn vì con quay hồi chuyển có nhiều manh mối quan trọng.

Nếu bạn biết bạn đã ở đâu nửa mili giây và bạn muốn biết những gì đã thay đổi kể từ đó, thì con quay hồi chuyển nhanh, chính xác và đáng tin cậy. Và chúng không cần bề mặt hoặc vệ tinh linh hoạt.

Điểm yếu của con quay là trôi dạt. Cho dù bạn cố gắng thế nào, họ dường như xoay chậm xung quanh một trục ngẫu nhiên. Mỗi vòng quay mất vài phút, nhưng ngay cả một viên gạch bất động cũng sẽ quay nhẹ nhàng. Tích lũy các mẫu tương đối để có được ước tính "xuất sắc" cũng sẽ thêm các thanh lỗi. Lỗi của con quay hồi chuyển tăng dần cần phải được "không" định kỳ bởi một dấu tham chiếu xuất sắc bên ngoài.