Giả sử cảm biến vật lý bay trên một hình tứ giác. Nếu bạn đứng ở một góc, Pythagoras nói rằng mặt đất trông xa hơn thực tế. Nó nghiêng đến mức chúng tôi không thể nhìn thấy nó, mặc dù chúng tôi chỉ còn cách nơi va chạm vài cm.

Để khắc phục điều này, chúng ta cần biết xu hướng của mình. Điều đó có nghĩa là...

Con quay hồi chuyển và gia tốc kế được gọi chung là "IMU", nhưng sở dĩ chúng thường xuất hiện cùng nhau là vì chúng che đậy những điểm yếu chính của nhau một cách tự nhiên. Họ là một cặp hợp nhất cổ điển.

Tuy nhiên, về mặt cá nhân, con quay hồi chuyển là một nguồn dữ liệu cảm biến tốt và rõ ràng và bạn sẽ có được phép đo vị trí liên tục.

Không có quá nhiều chi tiết, con quay hồi chuyển được làm bằng nĩa điều chỉnh vi cơ được khắc trên bề mặt chip. Khi con chip quay, một số âm thoa sẽ hoạt động mạnh mẽ và chúng sẽ thay đổi âm sắc của nhau.

Con quay hồi chuyển MEMS hầu như không bị ảnh hưởng bởi bất kỳ chuyển động nào ngoại trừ chuyển động quay. Ngay cả rung động mạnh cũng sẽ không ảnh hưởng đến chúng (trong phạm vi thông số kỹ thuật), vì đây là gia tốc ngang.

Nếu bạn nhìn vào vòng điều khiển bên trong của nhiều cánh quạt, thì đó là con quay hồi chuyển được bộ điều khiển chuyến bay sử dụng để giữ thăng bằng trong không khí. Một số phi công ở chế độ tốc độ tắt hoàn toàn gia tốc kế, giúp con quay hồi chuyển có nhiều băng thông hơn vì con quay hồi chuyển có nhiều manh mối quan trọng.

Nếu bạn biết mình đã ở đâu cách đây nửa phần nghìn giây và muốn biết điều gì đã thay đổi kể từ đó, thì con quay hồi chuyển sẽ nhanh, chính xác và đáng tin cậy. Và họ không cần bề mặt linh hoạt hoặc vệ tinh.

Điểm yếu của con quay hồi chuyển là trôi dạt. Dù bạn có cố gắng thế nào đi chăng nữa, chúng dường như vẫn quay chậm quanh một trục ngẫu nhiên. Mỗi vòng quay mất vài phút, nhưng ngay cả một viên gạch bất động cũng sẽ xoay nhẹ nhàng. Việc tích lũy các mẫu tương đối để có được ước tính "xuất sắc" cũng sẽ làm tăng thêm các thanh lỗi. Lỗi của con quay hồi chuyển tăng dần cần được "xóa bằng 0" định kỳ bằng dấu tham chiếu xuất sắc bên ngoài.