Sonar, lidar, radar/dòng quang

Do đó, nếu tam giác bằng vệ tinh không phải là một cách tốt để tránh mặt đất, hãy cố gắng "nhìn" nó trực tiếp!

Hiện tại, có ít nhất ba công nghệ phạm vi sẵn sàng có thể truyền tín hiệu và xem tất cả phải mất bao lâu để nảy: mô-đun Sonar, Lidar và Radar đều có thể được sử dụng ngay bây giờ.

Tuy nhiên, các cảm biến này có điểm yếu:

Điểm yếu 1: Hấp thụ

Một số bề mặt chỉ không nảy. Rèm cửa và thảm hấp thụ sóng siêu âm, sơn tối hấp thụ nắp và nước hấp thụ lò vi sóng. Bạn không thể chạy trốn khỏi những gì bạn không thể nhìn thấy.

Điểm yếu 2: Giao thoa pha

Có nhiễu tín hiệu giữa các cảm biến. Điều gì xảy ra khi bạn đặt nhiều cảm biến giống hệt nhau? Làm thế nào để bạn biết rằng tín hiệu bạn phát hiện thuộc về cảm biến này? Ngay cả một cảm biến duy nhất cũng phải đối phó với nhiễu xuyên âm từ chính nó và chờ đợi đủ lâu để tiếng vang biến mất.

Tín hiệu có thể được "mã hóa" (về cơ bản được mã hóa) sao cho mỗi tín hiệu là duy nhất, nhưng điều này làm tăng độ phức tạp của thiết bị. * * Một giải pháp tốt là bán ngẫu nhiên kế hoạch tín hiệu, do đó thời gian sẽ không bị khóa và nó sẽ luôn bị lừa dối bởi tín hiệu đồng bộ hóa.

Cảm biến dòng quang là một phương pháp khác, sử dụng camera để quan sát xem đối tượng trong ống kính có lớn hơn không (cho thấy mặt đất/tường đang tăng nhanh), nhỏ hơn (khi chướng ngại vật biến mất) hoặc trượt sang một bên. Máy ảnh không can thiệp vào nhau như sonar. Nếu bạn thực sự thông minh, bạn có thể ước tính nghiêng và các thuộc tính 3D khác.

Cảm biến dòng chảy quang vẫn có điểm yếu "hấp thụ". Bạn cần một bề mặt có kết cấu tốt cho họ để nhìn thấy dòng chảy, giống như chuột quang của chúng không thể hoạt động trên kính. Chúng ngày càng trở nên phổ biến hơn, bởi vì máy tính phát trực tuyến bây giờ là thứ bạn có thể đặt vào một FPGA hoặc một máy tính được nhúng nhanh.